简介： 本发明公开的一种动力锂电池SOC在线估计方法，包括：S1、基于当前时刻k锂电池的电量SOCk获取对应时刻的电池电动势Ek；S2、采用Thevenin等效电路模型描述电池内部的动态特征，将电池电动势Ek、采集到的电压Uk和电流Ik输入BCRLS进行在线辨识，识别当前时刻k的模型参数；S3、将当前时刻k的电池电动势Ek、采集到的电压Uk和电流Ik、电池的模型参数输入到ASREKF算法，校正k时刻电池电量SOCk，再利用k时刻校正后的电池电量SOCk预测得到k+1时刻的电量SOCk+1，将k+1时刻作为当前时刻，返回步骤S1。基于BCRLS‑ASREKF算法实现电池参数在线辨识条件下的SOC精准估计。