简介： 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态；基于扩展卡尔曼滤波初步估算SOC过程中的相关变量训练BP神经网路模型；使用联合BP神经网络的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过将BP神经网络与扩展卡尔曼滤波算法进行融合，能够优化算法对电池模型精度的依赖，实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。