简介： 本发明公开了一种锂离子电池SOC估计的方法，包括以下步骤：(1)获取锂离子电池原始数据；(2)数据处理和特征提取；(3)获得基于LSTM神经网络的SOC估计值；(4)获得AHIF算法滤波后的SOC估计值。与其他融合方法相比，本发明的方法提高了估计精度和鲁棒性，同时保持了建模过程中合理的简洁性。本发明建立的SOC估计模型具有较强的适用性和通用性，可以应用于磷酸铁锂电池和三元锂电池这两种主流电池，避免了不同类型电池需要建立不同模型的冗余繁琐。