简介： 本发明提供一种基于卡尔曼滤波及模糊逻辑汽车锂电池容量估计方法，用于提高汽车锂电池的实际电池容量值的估计精度，包括如下步骤：通过电池管理系统采集汽车锂电池在多次充电过程中的充电数据；剔除因汽车自身电能回收而造成锂电池充电的充电数据段，获取有效充电数据段；通过安时积分计算获取每个有效充电数据段对应的当前段计算电池容量值以及下一段计算电池容量值；通过预设权重获取卡尔曼滤波的输入噪声和输出噪声，并获取每个有效充电数据段对应的的下一段预估电池容量值；通过迭代计算，获得与每个有效充电数据段对应的最优容量估计值，本发明能够通过调整权重系数，控制卡尔曼滤波的输出噪声，进而提高电池容量估计精度。