简介： 本发明涉及数据处理领域，其一种基于极大似然准则下带渐消因子UKF锂电池SOC估算方法，其特征在于：包括如下步骤：（A）建立锂电池复合经验公式模型，模拟锂电池非线性特征；（B）建立系统方程；（C）通过极大似然准则下带渐消因子UKF锂电池soc估算方法，进行在线的soc估算。本发明的有益效果是：电池剩余电池容量预测精度更高；提高算法自适应性并能解决滤波发散问题。