简介： 本实用新型公开了一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪，该锂离子圆形电池全自动机械手下料机构结构简单，功能强大，因此维修简单，并通过三个气缸驱动夹爪夹持锂离子电池，旋转和上下运动，从而实现自动下料，代替了传统的人工下料和伺服电机驱动夹持机构下料，因此降低了工作量，提高了下料的效率。