简介： 本发明公开了一种锂电池SOC估算方法、主动均衡控制方法及系统，提高了电池组的工作效率与使用寿命。本发明所述的锂电池SOC估算方法采用平滑滤波算法对强跟踪平方根容积滤波算法进行改进，解决了现有SOC算法存在的计算精度低、平滑性差的问题，同时减轻了计算机运算的负担，提高了计算效率；针对多组串联电池组充电过程与电池间电流均衡过程，提出优化的均衡控制方法，并利用改进的SOC估算法解算出的SOC值作为控制判据，进一步提高了均衡控制的精准度，增强了锂电池管理系统控制效果。