简介： 本发明提供了一种基于参数在线辨识的锂离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1)通过间歇放电静置法测取SOC从1到0的锂离子电池端电压、负载电流数据，确定OCV‑SOC的关系；步骤2)建立锂离子电池的双极化电路模型，确定电池参数辨识向量以及离散空间的状态空间方程；步骤3)构建RB算法的辨识流程，对电池模型参数进行在线辨识；步骤4)构架自适应卡尔曼滤波算法估计流程；步骤5)构建RB和AEKF联合估计算法，两部分交叉进行，对模型参数和状态向量进行同步更新。本发明的有益效果为：本发明通过电池模型建立状态空间方程，将SOC作为状态变量，采用该方法的前提是高保真的电池模型和准确的模型参数辨识。