简介： 本发明公开了一种电动汽车、锂离子电池系统及其控制方法、控制装置，其中所述锂离子电池系统包括第一电池模块与第二电池模块，所述第一电池模块的额定容量大于所述第二电池模块的额定容量，所述控制方法包括：获得所述第一电池模块的目标参数；所述目标参数为电芯电压或电池电量；在所述锂离子电池系统的放电过程中，若所述目标参数低于第一阈值，则按照设定速率降低所述第一电池模块的输出功率，并按照所述设定速率提高所述第二电池模块的输出功率。上述方法保护大量电池模块在持续输出或大功率输出情况下不会出现明显的欠压问题，且不会造成本车动力突降、动力短时中断、动力输出不连贯的问题。