简介： 本发明公开了一种基于阻容参数滤波和AUKF的锂电池SOC估计方法，该方法是基于阻容参数向量的辨识方法，该方法与UKF结合构建阻容参数向量的自适应无迹卡尔曼滤波(adaptiveunscentedKalmanfilter，AUKF)算法，基于增益迭代，增加系统闭环控制，实现锂电池SOC快速估计，进行混合功率脉冲特性(hybridpulsepowercharacteristic，HPPC)实验，建立电池等效模型；进行间歇恒流放电实验、动应力测试(dynamicstresstest，DST)实验和老化情况下电池SOC估计实验。本发明的有益效果是，能够有效的提高AUKF算法的适用性、收敛性及鲁棒性。