简介： 本发明公开了一种锂电池热复合Z字叠片装置及其叠片方法，锂电池热复合Z字叠片装置包括有隔膜放卷机构、隔膜Z字成型机构、极片进料机构、第一次热复合机构、叠片机构、电芯进料机构、第二热复合机构和包胶下料机构。本发明采用隔膜Z字成型机构将隔膜先折叠成Z字形隔膜，极片夹爪夹持正、负极片同时送片，制作成初始极片，初始极片进行第一次热复合成型，再用机械手完成极片和极片单元之间的叠片，最终整体进行第二次热复合和包胶下料，整个Z字叠片的过程自动化程度高，操作快速，且保证了电芯之间的紧密配合，电芯制造合格率高。