简介： 本发明涉及缺失观测值条件下锂电池剩余寿命预测方法，包括步骤：1)缺失观测值条件下的锂电池剩余寿命预测方法总体框架设计；2)预处理模块算法设计，包括引入极端学习机ELM算法、单点插值算法ELMSI设计、多重插值算法ELMMI设计；3)预测模块算法设计，包括核化极限学习机设计、多步超前预测算法设计；4)ELMMI多重插值算法模型训练；5)多步超前预测方法模型训练。本发明的有益效果是：本发明提出将多重插值算法ELMMI与不同多步超前预测方法相结合，构建基于多重插值算法的多步超前预测器，能够实现准确和稳定的估计过程。