简介： 本发明公开了一种圆柱型锂电池组自动智造设备，包括机架，所述机架上固定有进料模组、四轴机械臂、第一对焊模组、第二对焊模组、不良品出料组件和出料模组；所述进料模组设置于所述机架的前左平面上，所述四轴机械臂设置于所述进料模组的右侧，所述第一对焊模组设置于所述进料模组的后面，所述第一对焊模组包括焊头横向移动组件、焊头纵向移动组件、焊头固定组件、锂电池翻转定位组件和翻转定位前后移动组件，所述第二对焊模组设置于所述第一对焊模组的右侧，所述出料模组设置于所述第二对焊模组的前面；本发明实现锂电池并、串联焊接的自动化，降低人工劳动强度，提升产品品质，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。