简介： 本发明针对混合动力汽车的电池管理系统由于温度与电流等工作条件影响导致电池模型状态与电池系统状态不一致而产生的荷电状态估计误差问题，公开了一种基于人工蜂群算法与自适应粒子滤波算法的多时间尺度荷电状态估计的方法，首先，选定某动力锂电池，在不同温度下对该动力电池进行恒温恒流脉冲放电实验，记录实验数据建立锂电池的开路电压温度模型；然后，建立等效电路模型确定系统模型状态方程与辨识参数；最后，基于多时间尺度的人工蜂群算法与自适应粒子滤波算法可以在动力电池工作时进行系统在线辨识与SOC精准估计。本发明所采用的模型基于等效电路模型，结合开路电压温度模型可对不同工作条件下的锂电池进行SOC精准估计。