简介： 一种基于ADRC控制的锂电池与超级电容混合储能系统的工作方法，将锂电池与超级电容分别通过双向半桥变换器连接到直流母线上构成混合储能系统，锂电池稳定直流母线电压以维持母线上能量供需平衡，超级电容立即供应负载波动功率高频分量，抑制负载突变对直流母线造成的影响。本发明分析解释了负载功率高频分量的检测方法，建立了双向半桥变换器的数学模型和四种模式下的控制策略。利用ADRC实现储能系统的精准综合控制，并易于分析系统的控制特性，特别是变换器系统的一些由开关切换引起的复杂特性。