简介： 本实用新型公开了一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，包括倾斜设置的料盒、托料块、第一推送机构和扶正块，所述料盒的下端开设有出料口，所述第一推送机构包括第一气缸和第一推送块，所述托料块位于出料口的正下方，所述扶正块和第一推送块分别位于出料口与托料块之间的两侧，所述扶正块靠近托料块的一端设置有水平入口，另一端设置有垂直出口，从水平入口到垂直出口之间设置有弧形轨道，所述第一气缸驱动第一推送块沿朝向水平入口的方向往返移动；本实用新型解决了软包圆柱形锂电池的自动扶正站立并摆放成排的技术问题。