简介： 本发明属于锂电池监测技术领域，公开了一种锂电池SOC估计方法、系统、介质、设备及终端，使用传感器采集锂电池充电周期和放电周期中的电压、电流、温度、循环时间向量以及电池容量数据，基于特征工程和Pearson相关性分析提取电池容量退化相关的特征；利用所选的特征通过构建的CNN网络模型拟合锂电池SOC的退化轨迹，构建粒子滤波算法的状态空间模型，最后基于粒子滤波算法更新和修正SOC估计值，实现锂电池的SOC估计。本发明提供的锂电池SOC估计方法，能够提高SOC退化轨迹跟踪能力、预测精度和预测稳定性，实现对锂电池SOC的准确估计。本发明不依赖复杂的粒子滤波状态空间模型，能够更准确地估计锂电池SOC。