简介： 本发明公开了一种基于在线诊断自适应预测控制的锂电池组SOC测定方法，该测得方法首先对锂电池组两端电压，电流及温度采样，再通过对电压，电流信号进行自适应优化处理，确定锂电池的内组和内阻R-SOC曲线，并将所述SOC反馈给PI模块进行比例调节和积分调节，将该调节结果与锂电池组电压信号一起控制在线自适应优化处理。通过所述测定方法可以提前对电池SOC值进行预判断，并在此基础上进行测量和判断，会提高SOC计算速度，而且通过自适应在线诊断功能，提高了测试的精度。