简介： 不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置及识别方法。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括：机械手臂（1），所述的机械手臂与龙门架一（2）连接，所述的龙门架一、龙门架二（5）分别与龙门架滑动轨道（3）连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针（6）连接，所述的操作台底面与柔性夹具（4）连接，所述的柔性夹具上具有电池（7）。本发明应用于废旧锂离子电池的拆解。