简介： 本实用新型涉及一种锂电池包残次品分拣机构，包括有支撑架、动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。支撑架用来承担动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。动力部用来驱动高速CCD摄像单元和夹持单元执行位移运动。高速CCD摄像单元布置于夹持单元的正前方，且与夹持单元可拆卸地固定为一体。而夹持单元跟随高速CCD摄像单元执行运动，以分拣经高速CCD摄像单元识别而出的锂电池包残次品。如此一来，一方面，简化了锂电池包残次品分拣机构的设计结构；另一方面，当锂电池包残次品被识出后，夹持单元可以即时对其执行分拣操作，从而分拣效率得到提高；再一方面，降低了能量消耗，有效地降低了锂电池包残次品的分拣成本。