简介： 本发明公开了一种基于IMM‑UPF的锂电池寿命估计方法，采用了一种新的融合模型交互式多模型，用于对不同的衰减模型融合计算。考虑锂电池衰减呈现非高斯和非线性的趋势使用卡尔曼滤波存在较大的误差，使用无迹粒子滤波对各模型进行滤波，一方面解决了粒子滤波在重采样过程中粒子匮乏的问题，另一方面又比卡尔曼滤波得到了更准确的预测结果。通过仿真结果和实验数据对比的方法对提出的IMM‑UPF方法进行了验证，结果表明该方法可以提升对锂电池寿命预测准确性。