简介： 本发明公开了一种锂电池荷电状态估测方法，包括：建立锂电池的二阶RC等效电路模型来描述锂电池的内部动态特性变化，并利用安时积分法和电气知识建立状态空间方程；通过带遗忘因子的最小二乘算法对模型参数进行辨识，提高模型的辨识精度；以恒流充放电实验建立OCV和SOC之间的函数关系；考虑EKF中历史数据的参与性，利用粒子权值计算思想，计算滤波过程中不同时刻新息的重要性；考虑新息的重要性程度的不同，计算不同时刻新息的权重，并进行权重的分配；将离散滑模观测器引入到WI‑EKF中，并考虑到滑模观测器带来的抖动问题，引入饱和增益函数函数减小抖动，提高SOC估计精度。