简介： 本实用新型公开了一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机、丝杆、搬运安装板、搬运板和机械手组件，所述伺服电机传动连接丝杆，丝杆和伺服电机均安装在搬运安装板上，搬运安装板的前板面固定有导轨，搬运板通过滑块嵌合在导轨上；所述机械手组件安装在搬运板的前端面，机械手组件由机械臂、气缸和机械爪组成。搬运板通过滑块相对搬运安装板上下运动，机械手组件由独立的控制机构控制运作，并通过正极吸片机械爪和负极吸片机械爪对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板上安装有多块搬运板，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。