简介： 本发明涉及一种圆柱形锂离子电池转运夹取装置及电池转运夹取工艺，包括底板、调节机构、夹取机构与辅助机构，所述底板上安装有调节机构，调节机构下端安装有夹取机构，夹取机构侧壁上安装有辅助机构，调节机构包括支撑座、旋转电机、旋转板、支撑架、伸缩调节架、支撑杆与升降气缸，夹取机构包括安装筒、套筒、调节杆、齿条、安装板、调节气缸、连接环、导向轨、压紧板与缓冲弹簧。本发明可以解决目前圆柱形锂离子电池转运过程中存在的使用范围小、调节不便、易出现电池掉落的情况、夹取不同步与工作成本高等难题，可以实现对圆柱形锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有电池不易掉落、能够实现同步夹取与节约工作成本等优点。