简介： 一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构包括：支架、旋转装置及搬运装置，旋转装置包括横移滑板、横移模组、第一升降板、第一升降模组、旋转驱动件及夹持组件。夹持组件包括旋转底座、第一限位块、第二限位块、定位夹爪及夹爪驱动件。搬运装置包括移送滑板、移送模组、第二升降板、第二升降模组、第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧驱动件及压紧组件。本实用新型的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构通过设置支架、旋转装置及搬运装置，从而能够代替人工完成软包锂电芯的翻转及搬运移送的操作，由此能够提高生产加工的效率，避免软包锂电芯在翻转搬运的过程中造成损伤，能够提升产品翻转的稳定性与安全性。