简介： 本发明涉及城市轨道交通控制中的一种基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法。该方法是首先计算获得网压实际放电阈值；当列车牵引时，牵引网网压跌落，当网压跌至放电阈值电压以下时，连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入放电电压环，使锂电池储能系统放电将牵引网电压维持在放电阈值电压附近；当列车制动时，牵引网网压抬升，当网压升至充电阈值之上时，连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入充电电压环，使锂电池储能系统充电将牵引网网压稳定在充电阈值附近。本发明解决了现有定阈值控制导致的SOC偏移问题，使锂电池储能系统工作在其功率最大点的SOC值附近。