简介： 本发明公开一种软包锂电池化成上下料装置，其包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；定位夹具及整形夹具位于双联机械手的前方；第一转移机械手位于双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；第二转移机械手位于锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；翻转装置位于整形夹具及第一转移机械手的一端之间；双电池下料机构位于转移夹具及第二转移机械手的一端之间。本发明软包锂电池化成上下料装置能自动上、下料，结构紧凑，有效缩小生产空间，提高上下料效率。