锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统
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锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统
来源:北方有色网
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简介: 本发明为一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统,以锂电池极片轧机中的纠偏参数对极片带张力作用为研究,采集锂电池极片轧机生产线中张力传感器实时张力数据;设置偏差阈值ω,以实时张力数据与张力预设值获得实时偏差值ε,当实时偏差值ε大于设置的偏差阈值ω时,消除PID控制中的积分环节,进入PD控制器,反之当偏差值ε小于或等于设置的偏差阈值ω时,重新引入积分环节完成PID控制器;在进入PID控制器时,引入模糊控制器对PID控制器的三个参数KP、KI、KD进行实时调节,以模糊控制器修正后的PID控制器参数控制被控对象,提高锂电轧机张力闭环反馈控制环节的精度和抗干扰能力。
本发明为一种电池极片轧机张力控制方法及检测系统,以锂电池极片轧机中的纠偏参数对极片带张力作用为研究,采集锂电池极片轧机生产线中张力传感器实时张力数据;设置偏差阈值ω,以实时张力数据与张力预设值获得实时偏差值ε,当实时偏差值ε大于设置的偏差阈值ω时,消除PID控制中的积分环节,进入PD控制器,反之当偏差值ε小于或等于设置的偏差阈值ω时,重新引入积分环节完成PID控制器;在进入PID控制器时,引入模糊控制器对PID控制器的三个参数KP、KI、KD进行实时调节,以模糊控制器修正后的PID控制器参数控制被控对象,提高锂电轧机张力闭环反馈控制环节的精度和抗干扰能力。
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