简介： 本实用新型公开了一种检测圆柱形锂电池壳的工装，包括工装本体和工装电机，工装本体上设置有高度检测部、直径检测部和机械手，高度检测部与直径检测部相互垂直设置且两者的表面均设置有传感器和计数器，传感器和计数器均与控制器电连接，传感器感应信号后反馈至控制器上与控制计数器进行计数，计数器内设有钢壳的标准值范围，直径检测部的一端与高度检测部相连，直径检测部的另一端为可伸缩结构，高度检测部和直径检测部均连接有气缸部，气缸部推动高度检测部和/或直径检测部以形成用于卡紧锂电池钢壳的半封闭空间，机械手用于夹持锂电池钢壳到半封闭空间内。该检测工装可以同步检测出锂电池钢壳的直径和高度，极大地提高了检测的效率。