简介： 本发明实施例公开了一种锂离子电池的SOC和SOH联合估计方法，用于解决现有技术在实施SOC和SOH联合估计时，其可用容量状态模型通常较为简单，较难刻画可用容量复杂的衰减规律，精度难以保证；采用的卡尔曼滤波类和递归最小二乘方法本质上属于线性化方法，对具有复杂动态运行工况的非线性电池模型，稳定性较差，收敛速度较慢的技术问题。本发明实施例方法包括：构建锂离子电池的离线等效电路模型；根据离线等效电路模型构建锂离子电池的滚动时域SOC估计优化模型；基于滚动时域SOC估计优化模型对锂离子电池的SOC和可用容量进行在线联合估计。