简介： 一种混合扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法，包括如下步骤：建立锂电池等效模型：锂电池等效模型，电池的开路电压OCV表示为电化学模型，R指电池内阻，该值在充电和放电时的值是不同的，充电时将其设为R+，放电时设为R‑，p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7为符合锂电池模型的拟合参数，根据电池充放电实验数据，可以估算出电池等效电路模型参数；建立电池系统离散的状态空间模型，采用改进的EKF算法对电池SOC进行估算。本发明克服了EKF算法中由于电池模型的不确定性、噪声统计特性未知及泰勒展开线性化可能造成滤波精度降低甚至产生滤波发散的问题。