电刹车低速电动车的锂电池控制装置及方法
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电刹车低速电动车的锂电池控制装置及方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明提供了一种电刹车低速电动车的锂电池控制装置及方法,包括以下步骤:S1:将惯性测量传感器连接在单片机上,对单片机进行初始化;S2:通过单片机对惯性测量传感器进行初始化;S3:惯性测量传感器实时采集加速度、角加速度;S4:单片机获取惯性测量传感器采集到的各轴加速度、角加速度数据,对数据进行平滑滤波,从而获得各轴加速度、角加速度的平均值;S5:对各轴的加速度、角加速度平均值做1次积分;S6:判断电动车的行驶数据是否处于预设的安全断电空间内,决定锂电池继续供电。本发明所述的一种电刹车低速电动车的锂电池控制装置及方法解决了现有锂电池管理系统对断电管理不合理,容易造成事故的问题。
本发明提供了一种电刹车低速电动车的电池控制装置及方法,包括以下步骤:S1:将惯性测量传感器连接在单片机上,对单片机进行初始化;S2:通过单片机对惯性测量传感器进行初始化;S3:惯性测量传感器实时采集加速度、角加速度;S4:单片机获取惯性测量传感器采集到的各轴加速度、角加速度数据,对数据进行平滑滤波,从而获得各轴加速度、角加速度的平均值;S5:对各轴的加速度、角加速度平均值做1次积分;S6:判断电动车的行驶数据是否处于预设的安全断电空间内,决定锂电池继续供电。本发明所述的一种电刹车低速电动车的锂电池控制装置及方法解决了现有锂电池管理系统对断电管理不合理,容易造成事故的问题。
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