简介： 本申请是关于一种应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置，该装置包括：M个六轴机械臂、M个外观检测工位和控制器，M为大于1的整数；每个外观检测工位包括：外观图像采集器、外观检测光发射器和漫反射板；M个六轴机械臂和M个外观检测工位一一对应，用于将待测锂电池移动至外观检测工位，以及旋转待测锂电池使其呈现不同位姿；控制器用于控制M个六轴机械臂移动，以及控制外观图像采集器对呈现不同位姿的待测锂电池进行拍摄。本申请提供的方案，具有多个外观检测工位，且一个外观检测工位即可完成锂电池外观检测的全部工序，从而避免发生因装置中某一工位发生故障而整个装置瘫痪，影响检测效率的问题。