简介： 本申请公开了一种基于视觉检测的锂电池定位装置及系统，所述装置包括：基座；固定机构，包括第一固定机构以及第二固定机构；定位机构，包括固定于第一固定机构上的第一定位机构，以及固定于第二固定机构上的第二定位机构；第一定位机构与第二定位机构均设有检测部，检测部之间相对靠近；光源，位于检测部的相对一侧；以及视觉定位组件，包括相互电连接的光线传感器及视觉处理模块；光线传感器位于检测部的相对另一侧，以获得检测部受光源照射所获得的投影特征信号；视觉处理模块根据获得的投影特征信号进行处理，以获得锂电池的定位情况。本申请通过视觉定位的方式可以确保固定机构处于较准确的位置，从而提高锂电池的定位精度。