简介： 本发明涉及电池监测技术领域，特别涉及一种电动汽车锂电池荷电状态在线估计方法及系统，其中方法包括：获取电动汽车当前时刻的电池数据；将当前时刻的所述电池数据上传至云端电池监控平台，以利用所述云端电池监控平台实现：基于当前时刻及历史时刻的所述电池数据，通过存储的云端估计模型进行SOC估计，得到下一时刻的第一SOC估计值，并传回；基于当前时刻的电流，通过车端估计模型进行SOC估计，得到下一时刻的第二SOC估计值；以得到的所述第一SOC估计值为测量值、所述第二SOC估计值为观测值，通过卡尔曼滤波器进行融合，得到下一时刻的锂电池SOC估计值。本发明能够实现快速且高精度的电动汽车锂电池SOC估计。