简介： 本发明涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆柱形锂电池自动装胶框机，包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置，本发明实现自动将圆柱形锂电池装入胶框内，无需人工操作，提高生产效率、产品的稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本。