简介： 本发明公开了一种基于电压评估锂电池SOC的算法，当环境温度为‑30℃至60℃时，设n节电池的电压为U_nx,查表该电压在U_ny和U_nz之间，y和z之间的SOC相差5％，它们对应的电量百分比为SOC_ny和SOC_nz；通过公式一算出SOC_nx，本发明的有益效果：基于扫地机器人的锂电池BMS中的电量SOC进行算法的评估，以使扫地机器人在合理的电量范围内正常的使用工作，保证锂电池的寿命，避免不必要的生命财产损失。