简介： 本发明公开了一种动态自适应平方根无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法，该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过与高阶Thevenin等效模型相结合，实现卡尔曼滤波对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算；利用平方根算法处理均值和协方差的非线性传递问题，避免了计算过程再分解产生的较大误差；针对测量噪声统计特性不明确和滤波发散问题，采用加入噪声自适应协方差匹配的改进方法，同时利用阈值调节因子来动态确定开窗窗口大小，准确反映系统的瞬态特性，实现噪声矩阵实时修正；实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。