简介： 一种锂电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：获得锂电池的电量初始值；基于所述电量初始值，利用安时法初步估算锂电池的当前电量；利用递推最小二乘法修正所述锂电池的电池电路模型参数；基于所述初修正的电池模型参数，利用扩展卡尔曼滤波法对所述估算的锂电池的当前电量进行进一步修正。本发明还提供一种应用上述电池荷电状态估算方法的电池管理系统及电池系统。