简介： 本发明涉及一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置和料盘搬运机械手，采用自动化上料和下料，旋转分度盘带动定位治具和锂电池到达各个工位，第一探针和第二探针根据产品规格进行调整，产品第一次测试时通过升降动作分别与锂电池的两端极耳接触，实现电连接，以便进行电性测试，其中第一探针可通过旋转第一丝杆实现水平方向的前、后移动，和上、下移动。第二探针可做水平方向左、右移动和上下运动，这样第一探针和第二探针之间的间距可调，所以可以兼容不同长度的锂电池，而且调整非常方便，在生产换型时，由于不必重新拆装测试装置，省时省力，提高生产能力。