简介： 一种锂电池夹持转运装置，包括六轴机器人本体和壳体，六轴机器人本体的输出端与壳体固定连接，壳体内固定连接有两个导向杆，导向杆贯穿且滑动连接有两个滑板，滑板相向侧壁通过连杆与转盘铰接，转盘与驱动机连接，滑板的底端均固定连接有夹板，夹板的底部还设有防脱落部件。通过六轴机器人本体带动夹板进行移动，启动驱动机带动转盘转动，再通过滑板带动两个夹板相向滑动，通过两个夹板对锂电池进行夹持固定，且对锂电池夹持的较为稳定，六轴机器人本体将锂电池抬起，通过齿轮带动弧形齿条和支撑板向外转动，通过支撑板支撑在锂电池的底端，能够充分保障锂电池被六轴机器人本体转运时的稳定，即使体积大、重量较重的锂电池不会脱落。