简介： 本发明涉及一种基于迭代学习的锂电池老化速率估计方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下几个步骤：S1：基于布朗运动对锂电池的老化行为进行建模；S2：对各参数进行分解，模拟运动的非线性过程；S3：构造电池老化行为的状态空间方程；S4：依据历史数据和当前数据对锂电池的容量和寿命进行在线估计。本发明具有不依赖具体模型、高精度、高可靠性的优势。本发明解决了当前锂电池容量和寿命衰减呈强耦合、非线性而致其在数学上进行精确建模十分困难的问题。