简介： 本公开涉及基于电气化车辆电池中的锂镀覆检测的车辆控制。一种包括具有至少一个电池单元的牵引电池的车辆包括控制器，所述控制器连接至所述牵引电池并且被配置为：响应于由作为时间的函数的所述至少一个电池单元的微分电压与所述至少一个电池单元的电池单元充电速率的比值指示的所述至少一个电池单元中的锂镀覆，来控制所述牵引电池的充电和放电。可将所述比值与和当前电池荷电状态关联的阈值进行比较，以在所述比值低于所述阈值时指示锂镀覆。还可基于相对于先前存储的开路电压值的测量的电池单元开路电压来检测锂镀覆。可基于测量的电池单元电压和电流以及先前存储的电池单元内电阻来计算测量的电池单元开路电压值。