简介： 本发明提供一种基于FER融合算法的锂电池SOC估算方法，包括以下步骤：1：初始化状态变量x0和均方误差P0；2：EKF算法先验估计xk‑和pk‑；3：如果实时样本数k小于等于训练样本数N，则在经验模型的基础上，使用FFRLS法进行参数辨识，求出该模型端电压yk的估计值，得到模型误差Ek；若实时样本数k大于训练样本数N，则利用经验模型得出的结果训练RVM，建立模型误差预测模型，输出模型误差Ek的预测值；4：计算增益矩阵Kk，若模型端电压误差Ek≤0.05，则观测噪声方差Rk=1，反之，Rk为无穷大；5：EKF算法后验估计xk+和Pk+；6：重复步骤2‑5，直到预测完成，输出SOC的预测值xk。本发明提高了锂电池SOC的估算精度，可为锂离子电池荷电状态SOC的预测与应用提供参考。