简介： 本发明一种锂离子电池SOC估计方法：步骤一：SOC实时更新；步骤二：引入动态变量；步骤三：电池电路模型中的参数辨识；步骤四：根据辨识出的模型参数，用无迹卡尔曼滤波算法实现锂离子电池SOC估算；步骤五：将基于无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算算法在硬件上实现。本发明优点：①改进的二阶RC等效电路较其他电路模型考虑了锂离子电池的倍率容量效应和恢复效应。与传统二阶等效电路相比，更好地模拟电池的动静态特性。②无迹卡尔曼滤波算法相较与其他的算法，对初始值依赖度低，预测更加准确，而且能很好的解决非线性问题。③利用Xilinx?FPGA开发灵活方便的特点, 将估算锂离子电池SOC算法在硬件平台上实现，使该算法不仅只是理论，还可应用于便携式设备。