简介： 本发明涉及一种锂电池SOC预测方法，包括：建立锂电池混合电化学模型；对锂电池进行充放电测试，获取包括电池充放电电压、电流以及温度在内的实验数据；采用遗忘因子最小二乘法进行辨识对锂电池混合电化学模型中的参数进行在线辨识，得到锂电池的电压预测值；根据电压预测均方根误差值设置算法转换阈值电压Uth，联合采用无迹卡尔曼滤波和粒子滤波算法，方法如下：计算实际电压测量值和电压预测值的差值Err(t)；判断Err(t)是否大于算法转换阈值电压Uth，若Err(t)> Uth，则调用粒子滤波算法进行预测；否则，则调用无迹卡尔曼滤波算法进行预测。