简介： 本实用新型公开了一种锂电池充电状态的检测电路，本实用新型的锂电池充电状态的检测电路，包括：二极管，二极管的正极连接锂电池的充电口的正极，二极管的负极连接锂电池；电压检测电路，电压检测电路与二极管的正极连接，通过检测二极管的正极电压确定锂电池的充电状态。本实用新型的锂电池充电状态的检测电路可以有效准确地检测机器人的锂电池的充电状态，并且具有成本低，结构简单的优点。