简介： 本发明公开了一种锂电池组状态检测方法，通过获取锂电池组中每行电池第一方向第一预设位置和第二方向第二预设位置的超声波数据分别进行同类数据融合，得到每行电池第一方向上的第一超声波数据和第二方向上的第二超声波数据；根据第一超声波数据和第二超声波数据进行同类数据融合，得到每行电池的第三超声波数据；获取每行电池各单体电池的电压进行同类数据融合，得到每行电池电压；根据第三超声波数据和每行电池电压进行异类数据融合，得到每行电池状态数据；根据每行电池状态数据进行同类数据融合，得到锂电池组状态数据。本发明还公开了一种锂电池组状态检测装置、可读存储介质及系统。本方法实现了应用超声波技术评估锂电池组整体性能状态。