简介： 本发明提供一种基于IFA‑EKF的锂电池SOC估算方法，包括以下步骤：建立锂电池二阶等效模型；对锂电池二阶等效模型进行参数辨识；使用IFA算法对过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵进行在线寻优；以确定的最优的过程噪声协方差矩阵和最优的测量噪声协方差矩阵作为输入采用EKF卡尔曼滤波算法进行锂电池SOC估算，得到最终的锂电池SOC估算值。本发明提供的基于IFA‑EKF的锂电池SOC估算方法具有以下优点：本发明提供的基于IFA‑EKF的锂电池SOC估算方法，基于改进的萤火虫优化扩展卡尔曼滤波算法，采用IFA算法对EKF进行在线寻优。本发明具有更精确的电池SOC估计效果和更高的稳定性。