简介： 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用联合滑模观测器的粒子滤波算法估算锂离子电池荷电状态。本发明通过将滑模观测器与粒子滤波算法进行融合，能够利用滑模观测器优化粒子滤波算法对系统模型参数扰动的鲁棒性，通过粒子滤波算法提升滑模观测器的抗噪能力，从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。